百度升级模块

Apollo开放平台9.0全面升级模块

    助力自动驾驶技术发展

工程模块全面升级，简化开发流程

在工程模块方面，Apollo 9.0对包管理进行了全面升级，将模块按照功能颗粒度拆分成更小的软件包，使得开发者可以根据需求选择使用。这种模块化的设计降低了开发者的学习和使用成本，使得自动驾驶系统的搭建更为便捷。平台还提供了丰富的功能组件和插件，并对功能扩展进行了优化，进一步提升了开发效率。

算法模块优化，提升感知能力

在算法模块方面，Apollo 9.0优化了感知算法，采用了新的CenterPoint模型和Yolo X Yolo 3D模型。这两个模型经过百万级数据训练，显著提升了召回率和率。同时，平台还支持增量训练，可以在维持模型原有检测能力的前提下，提升特殊目标和场景的检测能力。这些算法的优化，为自动驾驶车辆在复杂环境下的安全行驶提供了有力保障。

工具模块新增功能，助力调试与集成

在工具模块方面，Apollo 9.0新增了高精地图制图、传感器标定和集成等工具。这些工具的加入，使得自动驾驶车辆的调试和集成过程更加高效。全新升级的Dreamview在多场景使用、自由布局、数据资源等方面进行了全面提升，为开发者提供了更加便捷的调试环境。

文档平台重构，内容更丰富

为了更好地服务开发者，Apollo开放平台9.0重构了文档平台，使操作更便捷，阅读更顺畅，内容更充实。平台覆盖的场景更加丰富，可以实现“开箱即用”，一周内完成自动驾驶车辆闭环。平台汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，共同推动自动驾驶技术的发展。

Apollo开放平台9.0助力行业参与者快速布局自动驾驶全栈技术

自动驾驶平台生态部总经理张亮表示，Apollo开放平台9.0在降低成本、保证安全的前提下，可以帮助行业参与者快速布局自动驾驶全栈技术。全新版本覆盖的场景更加丰富，能够实现开箱即用”，一周内完成自动驾驶车辆闭环。同时，硬件成本降低，选型更丰富，支持多家厂商的雷达、相机等设备，助力不同场景的规模应用落地。

通过这次全面升级，Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面取得了显著进步，为自动驾驶技术的发展提供了强有力的支持。我们有理由相信，在Apollo开放平台的推动下，自动驾驶技术将迎来更加广阔的发展前景。