FANUC系统调用子程序方法,FANUC系统调用子程序方法详解

FANUC系统调用子程序方法详解

在数控编程中，子程序的使用可以大大提高编程效率和程序的可读性。FANUC系统作为数控机床中常用的控制系统之一，提供了丰富的子程序调用功能。本文将详细介绍FANUC系统调用子程序的方法，帮助您更好地掌握这一技能。

子程序是数控程序中的一部分，它包含了一系列重复使用的指令。在FANUC系统中，子程序可以单独编写，也可以嵌入到主程序中。子程序的主要作用是简化编程，提高效率，减少重复劳动。

在FANUC系统中，子程序的格式与主程序基本相同，但结束标记不同。主程序通常使用M02或M30表示结束，而子程序则使用M99表示结束并返回主程序。

子程序的调用格式如下：

M98 P L

其中，P表示子程序的序号，L表示重复调用的次数。例如，M98 P100 L5表示调用子程序100五次。

FANUC系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序。这种嵌套调用最多可达4级。嵌套调用时，需要注意嵌套的顺序和嵌套的深度，以避免出现错误。

1. 主、子程序间模式代码的变换：在调用子程序时，需要注意主程序和子程序间模式代码的变换，如G90与G91的变换。

2. 子程序参数传递：FANUC系统支持子程序参数传递，可以通过地址P、Q、R等传递参数。

3. 子程序结束标记：在子程序的最后一句，必须使用M99指令表示结束并返回主程序。

以下是一个简单的子程序编程实例，用于演示FANUC系统调用子程序的方法：

主程序：

O1000 G90 G91 G0 Z100.0

M98 P100 L5

子程序：

O1000 G90 G91 G0 Z-5.0

G91 G01 X100.0 Y100.0 F300.0

G90 G01 Z100.0

在这个例子中，主程序O1000调用子程序O1000五次，实现了一个简单的循环加工过程。

FANUC系统调用子程序的方法简单易学，通过合理使用子程序，可以大大提高数控编程的效率。在实际应用中，应根据具体情况进行编程，充分发挥子程序的优势。