freertos 源码-探索 Freertos 源码：嵌入式系统多任务处理的秘密

嘿，大家好！今天我要带你跳进Freertos源码的深海，不过别担心，我不是要给你上一堂无聊的编程课。我们要像探险家一样，去发现那些藏在代码深处的小秘密！

首先，Freertos，这名字听起来是不是有点像是要去参加一场自由的露天音乐节？但实际上，它是嵌入式系统里的超级英雄，专门处理多任务的。想象一下，你的咖啡机里有好几件事情同时在做——煮咖啡、保持温度、闪烁着可爱的灯光——Freertos就是那个让一切井井有条的家伙。

好了，我们开始深入源码的冒险。你会发现，Freertos的代码其实挺像一个精心编排的剧本。每个任务（Task）就是一个角色，它们在时间片（Tick）的舞台上轮流上台表演。而且，这里有一个超级酷的特性——优先级。就像电影里的主角总是最后登场，优先级高的任务会得到更多的关注和时间。

但是，别忘了，这一切都是在后台悄无声息地进行的。你的咖啡机不会因为这些任务而停下来，它只是默默。

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